關(guān)節(jié)軸承按其外圈的結(jié)構(gòu)分為：
a.整體外圈關(guān)節(jié)軸承；
b.雙半外圈關(guān)節(jié)軸承；
c.單縫外圈關(guān)節(jié)軸承；
d.雙縫外圈（剖分外圈）關(guān)節(jié)軸承。
三、關(guān)節(jié)軸承按是否附有桿端或裝于桿端上分為：
a.一般關(guān)節(jié)軸承；
b.桿端關(guān)節(jié)軸承。
四、關(guān)節(jié)軸承按其工作時是否需補充潤滑劑分為：
a.非自潤滑關(guān)節(jié)軸承；
b.自潤滑關(guān)節(jié)軸承。
五、關(guān)節(jié)軸承按其所能承受負(fù)荷的方向、公稱接觸角和結(jié)構(gòu)型式分為：
a.向心關(guān)節(jié)軸承；
b.角接觸關(guān)節(jié)軸承；
c.推力關(guān)節(jié)軸承；
d.桿端關(guān)節(jié)軸承。
關(guān)節(jié)軸承廣泛應(yīng)用于各種工程機械、水利電力以及其它帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設(shè)施實用。